Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 10 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

нием объекта и среды, в котором он находится. Очень важно определить

цель управления, которая для каждого управляемого объекта может быть

одна и одна и та же. Степень достижения поставленной цели управления

определяется при помощи целевой функции управления. Анализ структур-

ной схемы ИАСУ показывает, что для реализации оптимального управле-

ния не достаточно иметь целевую функцию управления и заданные для нее

ограничения. Нужна также информация о состоянии объекта управления и

внешней среды и о великом множестве возможных состояний элементов

системы управления. Без информации не существует управления. Больше

того, управление именно и являются беспрерывным процессом переработ-

ки информации: на основании одной информации вырабатывается другая,

которое, в свою очередь, становится материалом для получения новой, и

т.д.

Управляющие действия, которые поступают из управляющей части в

управ ляемую, могут быть разные по характеру: энергетические, матери-

альные, информационные – в зависимости от природы управляемого объ-

екта. Среди всех систем в особенности выделяются системы, управляемым

объект которых являются люди или коллективы людей. Такие системы

называются системами организационного управления, или организацион-

ными. Поскольку управляющие действия в них направленные на организа-

цию (согласования) поведения коллективов людей и есть информацион-

ными. Для этих систем исполняется кибернетическое определение управ-

ления как процесса целенаправленной переработки информации.

Исследуя сложные системы, в частности организационные, важно

установить общие связи между отдельными элементами, то есть предста-

вить общую «картину», а не распылять внимание на детали.

2.1. Принцип разомкнутого управления

Сущность принципа состоит в том, что алгоритм управления строит-

ся только на основе заданного алгоритма функционирования и не контро-

лируется по фактическому значению управляемой величины. Схема

управления имеет вид разомкнутой цепи (рис.2.2)

Рис. 2.2. Схема управления по принципу разомкнутой цепи