Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 11 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Близость х к х

обеспечивается жесткостью характеристик схемы.

При наличии значительных возмущающих воздействий f величина х может

заметно отклониться от заданной, при этом управление станет непригод-

ным и следует использовать другие принципы управления.

Такая схема получила распространение, в основном, в вычислитель-

ной технике.

2.2. Принцип управления по отклонению

Принцип управления по отклонению (принцип обратной связи). Этот

принцип является одним из наиболее ранних и широко распространенных

принципов управления. В соответствии с этим принципом система управ-

ления наблюдает за объектом, на который воздействуют возмущающие

факторы. В результате, в поведении объекта возникают отклонения. Си-

стема управления отслеживает наблюдаемые параметры (переменные) и на

основе наблюдений создает алгоритм управления. Особенность этого

принципа заключается в том, что система управления начинает действо-

вать на объект только после того, как факт отклонения уже свершился. Это

и есть "обратная связь". Схема управления изображена на рис. 2.3.

Рис. 2.3. Схема управления по отклонению (обратная связь)

(t) – управляющее воздействие на выходе СУ,

n(t) – воздействие на объект после суммирования сигналов

При такой схеме полная компенсация влияния возмущающих воз-

действий невозможна. Тем не менее, схема управления с обратной связью

получила наибольшее распространение на практике. Это объясняется про-

стотой ее реализации.

Обратная связь – одно из основных понятий теории управления. Во-

обще обратной связью называется любая передача влияния из выхода той

или другой системы на его вход. В системах управления обратную связь

можно определить как информационную связь, с помощью которой в