Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

13
n
о
(t) – управляющее воздействие на выходе СУ,
n(t) – воздействие на объект после суммирования сигналов
Данная схема применяется в случае, когда влияние возмущающих
воздействий существенно, и в случае отсутствия их учета система может
сильно отклоняться от желаемого состояния.
При такой схеме теоретически возможна полная компенсация влия-
ния возмущений, но только по тем воздействиям, по которым ведется учет.
Однако в реальной системе невозможно вести учет всех возмущений, по-
этому невозможна и полная компенсация их влияния.
Системы управления по возмущению в сравнении с системами, дей-
ствующими по отклонению, отличается обычно большими устойчивостью
и быстродействием. К их недостаткам относятся трудность измерения
нагрузки в большинстве схем, неполный учет возмущений (компенсиру-
ются только те возмущения, которые измеряются). Во многих случаях
весьма эффективно применение комбинированного управления по возму-
щению и отклонению. Комбинированное управление объединяет достоин-
ства двух принципов, но, естественно, схема управления усложняется, а
затраты увеличиваются.
2.4. Принцип оптимального управления
В соответствии с этим принципом управление должно быть наилуч-
шим. Можно выделить два типа задач оптимального управления:
оптимизация конечного состояния объекта управления. Иссле-
дуется и оптимизируется конечное состояние объекта, каким "путем" объ-
ект пришел в это состояние не учитывается. Задачи этого типа получили
распространение в системах организационного и социально – экономиче-
ского управления. Например, задача планирования выпуска продукции.
Решаются такие задачи с использованием методов математического про-
граммирования (метода исследования операций).
оптимизация динамики (переходного процесса) состояния объ-
екта управления. Рассматривается траектория переходного процесса, а ко-
нечный результат не представляет интереса. Эти задачи наиболее приме-
нимы в технике и при управлении технологическими процессами. Решают-
ся они на основе вариационного исчисления, таких методов, как принцип
максимума Понтрягина, Беллмана и др.
3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
Математическое моделирование основано на достижениях матема-
тики – как классической, так и новейшей компьютерной, ориентированной
на выполнение вычислений с помощью современных компьютеров. Чтобы

Страницы