Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 12 стр.

UptoLike

Составители: 

12
управляющую часть поступает информация о следствиях управления объ-
ектом, то есть информация о новом состоянии объекта, который возник
под влиянием управляющих действий.
Благодаря наличию обратной связи сложные системы в принципе
могут выходить за пределы действий, которые предусмотрены и определе-
ны их разработчиками. Ведь обратная связь создает в системе новое каче-
ство: способность накоплять опыт, определять свое будущее обращение в
зависимости от обращения к минувшему, то есть самообучаться.
Обратную связь можно обнаружить во многих процессах в природе.
Примером могут служить вестибулярный аппарат, обнаруживающий от-
клонение тела от вертикали и обеспечивающий поддержание равновесия,
системы регуляции температуры тела, ритма дыхания и т.д. В организаци-
ях обратная связь при управлении устанавливается посредством осуществ-
ления контроля исполнения. Принцип обратной связи является весьма
универсальным фундаментальным принципом управления, действующим в
технике, природе и обществе.
2.3. Принцип управления по возмущению
Принцип управления по возмущению принцип компенсации. От-
клонение регулируемой величины зависит не только от возмущающего
воздействия, но и от управления. Принцип управления по возмущению ос-
новывается на том, что система управления наблюдает за возмущающими
факторами и, учитывая их, строит алгоритм управления так, чтобы дей-
ствие этих факторов на систему компенсировалось. Функциональная схема
управления по возмущению показана на рис. 2.4.
Рис.2.4. Функциональная схема управления по возмущению: