Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 30 стр.

UptoLike

Составители: 

30
Импульсная функция является производной от переходной
функции, описанной ниже. Как уже отмечалось, дельта-функция
Дирака практически не реализуема, тем не менее, импульсная
характеристика линейных систем и устройств является вполне
реальной характеристикой, широко используемой на практике.
Многие системы моделирования имеют средства для ее построе-
ния.
4. Переходная характеристика, или функция h(t)
Переходная характеристика (ПХ) это реакция предварительно
невозмущенного объекта на входной сигнал в виде единичного
скачка. Эта характеристика определяется как
() ( ) .
t
ht d

В практике математического моделирования используются
следующие соотношения:
=.
()
ω( ) ( ), ω( ) = ( ), ( )
Wp
L t W p t h t L h t
p
В частности, они позволяют переходить от определения
импульсных характеристик к определению переходных характе-
ристик, и наоборот. Построение переходных характеристик вхо-
дит в набор средств большинства систем математического моде-
лирования, включая Simulink.
5. Свертка и интеграл свертки
Любой сигнал может быть представлен в виде так называемой сверт-
ки самого себя с δ-функцией:
( ) ( ) .u t u t d

 
При нулевых начальных условиях связь между выходным и входным
сигналами описывается интегралом свертки: