Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 71 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

71
мером неустойчивой системы, так как при приложении к нему конечного
возмущения (сторонней силы) он скатится с горки и в исходное положе-
ние не вернется.
2. Шар, находящийся во впадине, является примером устойчивой
системы, так как при приложении к нему конечного возмущения он вер-
нется в исходное положение (рис8.1, б).
3. Шар, находящийся на плоскости, является примером системы,
находящейся на границе устойчивости, так как при приложении к нему
конечного возмущения он остановится, но уже в другом положении
(рис.7.1, в).
а)
б) в)
Рис. 7.1. Пример, иллюстрирующий понятие устойчивости
Таким образом, если система неустойчива, то достаточно любого
толчка, чтобы в ней начался расходящийся процесс ухода из исходного
установившегося состояния. А если система устойчива, то переходный
процесс в системе, вызванный каким-либо воздействием, со временем за-
тухает, и система вновь возвращается в устойчивое состояние.
Вышеприведенное понятие устойчивости определяет устойчивость
установившегося режима системы, тогда как система может работать в
условиях непрерывно изменяющихся воздействий, когда установившийся
режим вообще отсутствует. Тогда с учетом таких условий работы можно
дать следующее, более общее определение устойчивости: система устой-
чива, если ее выходная величина остается ограниченной в условиях дейст-
вия на систему ограниченных по величине возмущений.
Устойчивость является основной оценкой динамических свойств си-
стем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического
управления связана с характером еѐ поведения после прекращения внеш-
него воздействия. Это поведение описывается свободной составляющей
решения дифференциального уравнения, которое описывает систему. Ес-
ли свободная составляющая рабочего параметра объекта управления по-
сле прекращения внешнего воздействия стремится к нулю, то такая систе-
ма является устойчивой. Другими словами, устойчивость системы – это
есть затухание ее переходных процессов.
Если свободная составляющая стремится к конечному значению или

Страницы