Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 73 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

анализа устойчивости используется ее собственный оператор (знамена-

тель передаточной фикции).

Полученные корни характеристического уравнения могут быть

представлены в виде точек на комплексной плоскости (рис.7.2.).

Рис. 7.2. Определение устойчивости САУ

по корням характеристического уравнения

Для устойчивых систем необходимо и достаточно, чтобы все корни

характеристического уравнения лежали слева от мнимой оси комплексной

плоскости, то есть, как было сказано выше, были отрицательными. Если

хотя бы один вещественный корень или пара комплексных сопряженных

корней находится справа от мнимой оси, то система является неустойчи-

вой. Если имеется нулевой корень или пара чисто мнимых корней, то сис-

тема считается нейтральной (находящейся на границе устойчивости и не-

устойчивости). Таким образом, мнимая ось комплексной плоскости явля-

ется границей устойчивости.

В пакете Simulink устойчивость системы по корням характеристиче-