Составители:
77
Рис. 6.6. Определение устойчивости САУ по ЛЧХ
7.1.4. Определение запасов устойчивости
систем автоматического управления
Вывод об устойчивости системы автоматического управления не яв-
ляется достаточным для определения устойчивости, поскольку существует
вопрос: «Насколько устойчива система?». Для ответа на данный вопрос
необходимо определить так называемые показатели запасов устойчивости.
В случае применения частотных критериев устойчивости Найквиста
таких показателей два (рис.8.7):
1) запас устойчивости по амплитуде ΔL, измеряемый в децибелах
(дБ) и показывающий, на сколько следует сдвинуть ЛАХ, чтобы система
оказалась на границе устойчивости (см. рис.8.7, пунктирная линия);
2) запас устойчивости по фазе Δφ, измеряемый в градусах и показы-
вающий, на сколько следует сдвинуть ЛФХ, чтобы система оказалась на
границе устойчивости (см. рис.8.7, пунктирная линия).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- …
- следующая ›
- последняя »
