Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 76 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В пакете Simulmk устойчивость системы по критерию Найквиста

определяйся с использованием пакета расширения LTI Viewer с по-

мощью нажатия правой кнопки на поле графика и выбора из контекстного

меню:

1) для АФЧХ: Plot Туре > Nyquist (рис.7.5);

2) для ЛЧХ: Plot Туре > Bode (рис.7.6).

Рис.7.5. Определение устойчивости САУ по АФЧХ

Из рис. 7.5. видно, что АФЧХ разомкнутой системы не охватывает

точку с координатами (–1, j0) (обозначена на графике красным крести-

ком), следовательно, замкнутая система стабилизации угловой скорости

турбогенератора, структурная схема которой приведена на рис. 8.3. и 8.4.

является устойчивой.

Такой же вывод можно сделать из анализа ЛЧХ (см. рис.8.6), так как

ЛАХ пересекает ось абсцисс раньше, чем ЛФХ, окончательно спадая, пе-

реходит за значение -π (-180°). Для данной системы w

= 1,2 рад/с, а w

1,39 рад/с, то есть w

< w

и, следовательно, система устойчива.