Составители:
90
и его параметров с целью обеспечения устойчивости системы и необходи-
мых запасов качества. Наиболее удобным способом для этого является
синтез с помощью логарифмических частотных характеристик, при кото-
ром строятся требуемые частотные характеристики, из которых определя-
ется передаточная функция требуемого корректирующего звена (вид кор-
ректирующего звена и его параметры). В пакете Simulink такая коррекция
выполняется с помощью расширения SISO Design Tool (инструмент для
синтеза корректирующих звеньев САУ), работа с которым будет описана
ниже.
Положение корректирующих звеньев (последовательная, параллель-
ная коррекция или в обратной связи) выбирается, прежде всего, исходя из
возможности установки корректирующего звена в систему. В некоторых
системах нет возможности вмешаться в обратную связь.
После обеспечения требований по устойчивости необходимо прове-
рить показатели качества системы. Может оказаться, что требуемые пока-
затели качества невозможно получить с помощью выбора значений пара-
метров корректирующих звеньев, которые ранее были выбраны только по
условию обеспечения устойчивости и необходимых запасов устойчивости,
и потребуется дополнительная коррекция или замена корректирующего
звена на корректирующее звено другого типа.
При этом необходимо обеспечивать требуемый коэффициент пере-
дачи системы, полученный на предыдущем этапе синтеза, для поддержа-
ния требуемой статической ошибки, то есть в случае синтеза по частот-
ным характеристикам изменять частоты сопряжений (на ЛАХ), вид и
наклон ЛФХ, не изменяя начальной точки ЛАХ (L(l) = 20 lg k = const).
Также кроме применения синтеза по частотным характеристикам
системы, возможно, применять метод последовательных приближений,
который заключается в варьировании передаточных функций и значений
параметров корректирующих звеньев (регулятора) в широких пределах с
выбором для каждого варианта корректирующего звена оптимального со-
четания значений параметров настройки и с последующим сравнением
полученных вариантов. После этого выбирается один оптимальный вари-
ант корректирующего звена с ранее полученной оптимальной настройкой.
При наличии нескольких очень близких вариантов корректирующих зве-
ньев следует выбирать наиболее простой вариант для реализации (то есть
наиболее простую конструкцию корректирующего звена).
б) Синтез по возмущающим воздействиям.
Корректирующие воздействия в функции внешних воздействий по-
вышают качество переходных процессов, воздействуя на объект управле-
ния либо в функции внешних воздействий, либо в функции их производ-
ных. Порядок производной зависит от звеньев, входящих в контур управ-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- …
- следующая ›
- последняя »
