Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 88 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

88
а) на жесткие;
б) гибкие.
Жесткая обратная связь осуществляется статическим звеном, то есть
когда W
ос
(0) ≠ 0. Гибкая обратная связь осуществляется дифференцирую-
щим звеном W
ос
(0) = 0, следовательно, в статике сигнал обратной связи
отсутствует, то есть гибкая обратная связь действует только в динамике, с
чем и связано ее название.
7.2.2. Методика синтеза САУ
Как уже говорилось выше, задача синтеза САУ заключается в опре-
делении управляющего устройства (регулятора), в виде его математиче-
ского описания для заданных объектов управления, требований к точно-
сти и качеству управления и условий работы, включая характеристики
внешних воздействий, требования к надежности, весу, габаритам, потреб-
ляемой мощности и т.д.
Задача синтеза обычно является задачей нахождения оптимального
значения выходного параметра, поскольку требуется создать устройство,
наилучшим образом удовлетворяющее требованиям по устойчивости и
качеству. Однако большое число требований и их разнообразие, как пра-
виле не дают возможности объединить их в одном критерии оптимально-
сти решить задачу синтеза как математическую задачу на нахождение экс-
тремума для этого критерия.
Поэтому практически синтез САУ разбивается на ряд этапов, на
каждом из которых решается какая-то часть общей задачи синтеза. По-
скольку общий критерий оптимальности отсутствует, то для нахождения
наилучшего решения обычно приходится производить расчет нескольких
вариантов управляющего устройства (корректирующих звеньев) и их
настроек, затем в результате их сравнения выявлять оптимальный вари-
ант.
Рассмотрим общую методику синтеза линейных САУ.
1. Определение основной (неварьируемой) части системы.
Часть звеньев системы обычно однозначно определяется непосред-
ственно заданием на разработку системы. К ним относятся: объект управ-
ления, смежные с объектом звенья, и определяемые ими исполнительные
чувствительные элементы управляющего устройства.
В некоторых случаях, возможно, варьировать исполнительные и
чувствительные элементы (например, замена датчика одного типа на дат-
чик другого типа), но параметры этих элементов останутся неизменными,
то есть неварьирусмыми. Разумеется, при выборе этих звеньев необходи-
мо исходить из предъявляемых к САУ требований (по точности, быстро-

Страницы