Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 89 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

89
действию).
В результате составляется "костяк" структурной схемы системы, ко-
торая затем дополняется корректирующими звеньями, которые обеспечив;
ют требования по устойчивости и качеству для данной системы.
Часто задачей синтеза является выбор необходимых настроек (пара-
метров) корректирующего звена с заранее определенной структурой (ти-
пового регулятора).
2. Определение требуемого коэффициента передачи и порядка
астатизма системы.
Этот параметр САУ находится исходя из требований к точности в
yстановившихся режимах при детерминированных воздействиях. В общем
случае, при известном значении статической ошибки в установившемся
режиме (s = 0), определяется требуемый коэффициент передачи системы
При этом, если коэффициент передачи оказывается настолько большим,
что существенно затрудняет осуществление требований по устойчивости,
целесообразно повысить порядок астатизма и этим свести до нуля стати-
ческую ошибку системы (сделать ее не зависящей от коэффициента пере-
дач системы). В результате чего становится возможным выбирать величи-
ну этого коэффициента исходя только из соображений устойчивости и ка-
чества при нулевой статической ошибке.
Однако существуют системы, в которых статическая ошибка не
должна быть равна нулю, и более того, существуют САУ, в которых ста-
тическая ошибка должна быть величиной регулируемой. Такие системы
не могут быть астатическими, и в случае, если в этих системах невозмож-
но обеспечить устойчивость при требуемой статической ошибке, то необ-
ходимо изменение структуры корректирующего звена, либо введение до-
полнительных корректирующих звеньев.
На этом же этапе решается вопрос о применении управления по не-
скольким или по одному выделенному (основному) возмущению.
Управление по возмущению целесообразно, если есть возможность
достаточно просто измерить возмущение, по которому осуществляется
управление, и если такое управление требует достаточно простых коррек-
тирующих звеньев.
Такое управление часто позволяет упростить корректирующее звено
по основному (обычно управляющему) воздействию, в частности, умень-
шить требуемый коэффициент передачи системы в контуре управления.
Кроме того, управление по возмущению, как правило, повышает качество
переходных процессов в системе.
3. Выбор корректирующих звеньев и их параметров.
а) Синтез по управляющему (основному) воздействию.
В первую очередь осуществляется подборка корректирующего звена

Страницы