Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 87 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

87
Приведенные выше типовые регуляторы являются идеальны-
ми, то есть не учитывающими инерционность составляющих регуля-
тора.
С учетом инерционности регуляторов (реальные регуляторы):
Пропорциональные (П):
W
п
(s)= к
п
/ T
п
( s + l ) (7.5)
где Т
п
- постоянная времени пропорционального регулятора.
Пропорционально-дифференцирующие (ПД):
ï
ïä
ks
()
( 1)
ê
Ws
Ts


nä
(7.6)
где Т
пд
- постоянная времени пропорционально-дифференцирующего
регулятора.
Пропорционально-интегрирующие (ПИ):
è
ï
ïè
s
( ) ,
( 1)
ê
ê
Ws
Ts

nè
(7.7)
где Т
пи
- постоянная времени пропорционально-интегрирующего ре-
гулятора.
Пропорционально-интегродифференцирующие (ПИД):
ï èä
è
ïä
ï èä
s
( ) ,
( 1)
ê
ê ê s
Ws
Ts

(7.8)
где Т
пид
– постоянная времени пропорционально-интегро-
дифференцирующего регулятора.
Применение идеальных регуляторов в реальных САУ возможно,
если постоянная времени применяемого регулятора достаточно мала
и можно принять, что она равна нулю, в этом случае все реальные ре-
гуляторы превращаются в идеальные.
Корректирующие обратные связи делятся:
- По знаку обратной связи:
а)на отрицательные;
б)положительные.
Главные обратные связи, как правило, являются отрицательными.
Местные обратные связи могут иметь любой знак.
– По составу:

Страницы