Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 85 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В случае, если показатель колебательности К = 1 – переходный про-

цесс апериодический; если К > 1 – колебательный сходящийся, если К < 1,

то имеет место расходящийся колебательный процесс. Чем показатель ко-

лебательности больше единицы, тем переходный процесс более колеба-

тельный.

7.2. Решение задач синтеза

7.2.1. Назначение и виды коррекции динамических свойств САУ

Задача синтеза систем автоматического управления (коррекция их

динамических свойств) состоит в выборе структуры и параметров систем

регулирования объектами, которые в соответствии с заданными техниче-

смми условиями обеспечивают наиболее рациональные характеристики по

запасам устойчивости и показателям качества.

Коррекция осуществляется с помощью введения в систему специ-

альных корректирующих звеньев с особо подобранной передаточной

функщей.

Таким образом, задача синтеза включает в себя определение струк-

туры и параметров корректирующих звеньев при известных параметрах

остальных звеньев, входящих в систему, с учетом заданных технических

условий.

Корректирующие звенья по способу включения можно разделит

(рис.6.1):

1) на последовательные (рис.7.15, а);

2) параллельные (рис.7.15, б);

3) стоящие в обратной связи (местные или главная обратные связи

(рис.7.15, в).

Рис.7.15. Способы включения корректирующих звеньев в систему:

Wо(s) - передаточная функция основных звеньев системы;

к(s) - передаточная функция корректирующего звена

Действие корректирующих звеньев сводится к следующему:

1) введение в контур САУ пропорциональных воздействий либо

воздействий по производным и/или интегралам (дифференцирующие

и/или интегрирующие звенья);