Составители:
83
Рис. 7.12. Определение установившегося значения выходного сигнала
ε
ст
= у
уст
– у
зад
(7.3)
где у
зад
– заданное значение выходного сигнала.
Поскольку для получения переходных процессов используется еди-
ничный ступенчатый сигнал, то для управляющего воздействия у
зад
= 1.
• Частота резонанса системы – частота, на которой в системе
наблюдаются колебания w
р
с наибольшей амплитудой А
з
(w
р
).
В пакете Simulink частоту резонанса можно найти с использованием
пакета расширения LTI Viewer с помощью нажатия правой кнопки на
поле графика и выбора пункта меню Plot Type > Bode Mag., повторного
нажатия правой кнопки на поле графика и выбора Characteristics > Peak
Response (рис.8.13). Затем нужно подвести курсор мыши к появившейся
точке. В результате появится окошко со значениями амплитуды (Peak
gain) и резонансной частоты (At frequency) этой точки.
• Колебательность показывает вид переходного процесса и оценива-
ет его колебательность, которая оценивается отношением соседних мак-
симумов:
max1
max2
100%,
y
y
(7.4)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- …
- следующая ›
- последняя »
