Составители:
81
Рис. 7.10. Определение времени переходного процесса
• Перерегулирование (ζ) – максимальное отклонение управляемой
величины от установившегося значения, выраженное в процентах, – ха-
рактеризует колебательность переходного процесса.
max óñò
óñò
100%,
yy
y
(7.2)
где y
max
– максимальное значение выходного сигнала;
у
уст
– установившееся значение выходного сигнала.
Перерегулирование является величиной относительной и хорошо ха-
рактеризует заброс регулируемой величины. По общим требованиям к си-
стемам автоматического управления, перерегулирование не должно пре-
вышать 20%.
В пакете Simulink перерегулирование определяется в пакете расши-
рения LTI Viewer с помощью нажатия правой кнопки на графике переход-
ного процесса (Step Response) и выбора пункта меню Characteristics > Peak
Response (рис.7.11, для системы на рис.7.3).
При этом на графике появляется точка, после подвода, к которой
указателя мыши, появляется окошко с числовыми значениями:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 79
- 80
- 81
- 82
- 83
- …
- следующая ›
- последняя »
