Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 80 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ровании приходится прибегать к компромиссным решениям, что намного

увеличивает затраты труда проектировщика при исследовании системы.

Ранее, при построении характеристик систем автоматического

управления аналитически, с целью сокращения затрат времени пользова-

лись косвенными показателями (интегральные оценки, корневой годо-

граф), позволяющими оценивать влияние изменения параметров замкну-

той системы на ее показатели качества по передаточной функции замкну-

той системы или по частотным характеристикам разомкнутой системы. В

настоящее время, при появлении системы MATLAB и пакета Simulink,

получить прямые показатели качества гораздо проще, чем косвенные, к

тому же, прямые показатели качества более точно определяют свойства

системы, чем косвенные.

Из прямых показателей качества наиболее часто используют следу-

ющие величины:

• Время ре1улирования (длительность переходного процесса) – ин-

тервал времени, по истечении которого отклонение переходной характе-

ристики от установившегося значения не превышает некоторой заданной

величины. Обычно отклонение управляемой величины от установившего-

ся значения должно быть не более 5%.

В пакете Simulink время регулирования определяется в пакете рас-

ширения LTI Viewer с помощью нажатия правой кнопки на поле графика

переходного процесса (Step Response) и выбора пункта меню Characteris-

tics > Settling Time (см. рис.7.10) для системы, представленной на рис.8.3.

При этом на графике появляется точка, и после того как подвести к

ней указатель мыши, появляется окошко с числовым значением времени

переходного процесса (Settling Time).

В пакете расширения LTI Viewer по умолчанию установлено откло-

нение от заданной величины 2%. Для того чтобы изменить это значение

необходимо в командном меню LTI Viewer в пункте Edit выбрать Viewer

Preferences. На закладке Characteristics открывшегося окна установить зна-

чение Show settling time within, равное 5%.