Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 82 стр.

UptoLike

Составители: 

82
- Peak amplitude максимальное значение выходного сигнала y
max
;
- Overshoot перерегулирование ζ, %;
- At time время, при котором зафиксировано максимальное значе-
ние выходного сигнала.
Рис. 7.11. Определение перерегулирования
Установившееся значение выходного сигнала у
уст
, определяющее
статическую точность системы. В системе MATLAB установившееся зна-
чение определяется в пакете расширения LTI Viewer с помощью нажатия
правой кнопки на графике переходного процесса (Step Response) и выбора
пункта меню Characteristics > Steady State (рис.7.12, для системы на
рис.8.3).
При этом на графике появляется точка, и после того как подвести к
ней указатель мыши, появится окошко с числовым значением установив-
шегося значения выходного сигнала (DC Gain), которое равно коэффици-
енту передачи замкнутой системы.
Статическая ошибка системы ε
ст
показывает на сколько отли-
чается уровень выходного сигнала от заданного его значения: