ВУЗ:
Рубрика:
4
ВВЕДЕНИЕ
Прядильное производство очень трудоёмкое. На фабриках за смену
перерабатывают несколько тонн хлопка, который в процессе производства
подвергают обработке на целом ряде различных технологических машин.
Современное технологическое оборудование обладает высокой производи-
тельностью и высокой степенью автоматизации. Механизация и автомати-
зация транспортных, разгрузочно-погрузочных и складских работ отстаёт
от основного производства и значительно повышает себестоимость пряжи.
Увеличение степени механизации и автоматизации транспортных и
складских операций обычно даёт значительный экономический эффект.
Особенно перспективным является применение для этих целей транспорт-
ных роботов и манипуляторов. Но, как показала практика роботизации в
странах Запада, роботизация текстильного производства в России - дело
будущего. Причин для этого несколько.
1. Для перемещения текстильных полуфабрикатов (хлопок, холстин,
ровница, лента, пряжа, ткань) универсальные роботы не пригодны, а нужно
создавать специальные для каждого полуфабриката и транспортного пере-
хода.
2. Внедрить даже специальные работы в современное прядильное
производство и получить от этого экономический эффект невозможно.
Внедрить роботов можно только закупив для фабрики специальные робо-
тизированные технологические комплексы, которые представляют собой
конструктивно изменённые технологические машины, устанавливаемые в
цехе по специальной схеме и оснащённые роботами на заводе-
изготовителе.
3. Роботы машины сложные и дорогие.
4. Зарплата рабочих на текстильных фабриках очень низкая.
Исключением из вышеизложенного является транспортный робот
МАК-2-320, который можно применить на текстильных фабриках.
Робот МАК-2-320 (рис.1 и 2) разработан во ВНИИПТмаше. Он пред-
назначен для передачи грузовых подвесок 1 массой до 320 кг с одного под-
весного конвейера на другой или съёма подвесок и установки их на разгру-
зочную позицию. Причём разгрузку конвейера робот производит без оста-
новки последнего, на ходу. Робот перемещается по специальным подвес-
ным путям 2, размещённым вдоль трассы разгружаемого конвейера. Дви-
жение робота осуществляется с помощью каретки на четырёх каточках 3. В
верхней части каретки смонтирован механизм синхронизации 4 для зацеп-
ления с разгружаемым конвейером, что позволяет роботу двигаться неко-
торое время со скоростью конвейера. К нижней части каретки присоедине-
на рука 5, которая может выдвигаться на 650 мм и поворачивается вместе с
направляющими вокруг вертикальной оси в три фиксированных положения
ВВЕДЕНИЕ
Прядильное производство очень трудоёмкое. На фабриках за смену
перерабатывают несколько тонн хлопка, который в процессе производства
подвергают обработке на целом ряде различных технологических машин.
Современное технологическое оборудование обладает высокой производи-
тельностью и высокой степенью автоматизации. Механизация и автомати-
зация транспортных, разгрузочно-погрузочных и складских работ отстаёт
от основного производства и значительно повышает себестоимость пряжи.
Увеличение степени механизации и автоматизации транспортных и
складских операций обычно даёт значительный экономический эффект.
Особенно перспективным является применение для этих целей транспорт-
ных роботов и манипуляторов. Но, как показала практика роботизации в
странах Запада, роботизация текстильного производства в России - дело
будущего. Причин для этого несколько.
1. Для перемещения текстильных полуфабрикатов (хлопок, холстин,
ровница, лента, пряжа, ткань) универсальные роботы не пригодны, а нужно
создавать специальные для каждого полуфабриката и транспортного пере-
хода.
2. Внедрить даже специальные работы в современное прядильное
производство и получить от этого экономический эффект невозможно.
Внедрить роботов можно только закупив для фабрики специальные робо-
тизированные технологические комплексы, которые представляют собой
конструктивно изменённые технологические машины, устанавливаемые в
цехе по специальной схеме и оснащённые роботами на заводе-
изготовителе.
3. Роботы машины сложные и дорогие.
4. Зарплата рабочих на текстильных фабриках очень низкая.
Исключением из вышеизложенного является транспортный робот
МАК-2-320, который можно применить на текстильных фабриках.
Робот МАК-2-320 (рис.1 и 2) разработан во ВНИИПТмаше. Он пред-
назначен для передачи грузовых подвесок 1 массой до 320 кг с одного под-
весного конвейера на другой или съёма подвесок и установки их на разгру-
зочную позицию. Причём разгрузку конвейера робот производит без оста-
новки последнего, на ходу. Робот перемещается по специальным подвес-
ным путям 2, размещённым вдоль трассы разгружаемого конвейера. Дви-
жение робота осуществляется с помощью каретки на четырёх каточках 3. В
верхней части каретки смонтирован механизм синхронизации 4 для зацеп-
ления с разгружаемым конвейером, что позволяет роботу двигаться неко-
торое время со скоростью конвейера. К нижней части каретки присоедине-
на рука 5, которая может выдвигаться на 650 мм и поворачивается вместе с
направляющими вокруг вертикальной оси в три фиксированных положения
4
