ВУЗ:
Рубрика:
5
по отношению к конвейеру – в его сторону, параллельно его трассе движе-
ния и в сторону от него.
Рис. 1. Транспортный робот МАК-2-320
Гидропривод механизма движения оснащен гидрораспределителем,
обеспечивающим точную фиксацию робота в промежуточных положениях.
Робот имеет цикловое управление.
Структурно-кинематическая схема робота представлена на рис.2.
Рис. 2. Структурно-кинематическая схема робота
по отношению к конвейеру – в его сторону, параллельно его трассе движе- ния и в сторону от него. Рис. 1. Транспортный робот МАК-2-320 Гидропривод механизма движения оснащен гидрораспределителем, обеспечивающим точную фиксацию робота в промежуточных положениях. Робот имеет цикловое управление. Структурно-кинематическая схема робота представлена на рис.2. Рис. 2. Структурно-кинематическая схема робота 5