Выбор и организация внутрифабричного транспорта на переходах прядильного производства. - 4 стр.

     Захват робота представляет собой откидной рычаг 6, управляемый
гидроцилиндром 7. Таким образом робот обладает четырьмя степенями
подвижности.

        Техническая характеристика робота МАК-2-320

     Грузоподъёмность, Н                          3200
     Число степеней подвижности                      6
     Точность позиционирования, мм                 +3
     Длина руки, мм                               1200
     Поворот руки, град                            180
     Скорость грузонесущего конвейера, м/мин       18
     Шаг программируемого перемещения, мм           54
     Управление от микро-ЭВМ
     Масса, кг                                    1000

      На роботе установлены датчики, передающие информацию о сраба-
тывании и положении его механизмов. На путях конвейера также имеются
датчики, информирующие о наличии груза на подвеске. На приёмных по-
зициях, куда устанавливаются полуфабрикаты, снятые с конвейера, также
должны быть датчики, информирующие о состоянии приёмных позиций.
      Управление роботом осуществляется в двух режимах – ручном и ав-
томатическом. Пульт ручного управления позволяет проверить функцио-
нирование всех исполнительных механизмов, производить наладочные ра-
боты. В автоматическом режиме робот может работать по программе в за-
висимости от задания.
      В настоящее время транспортировку полуфабрикатов на фабриках
осуществляют традиционными транспортными системами, созданными на
основе, традиционных транспортных средств.
      Промышленность выпускает большое количество разнообразных
транспортных и погрузочно-разгрузочных устройств. Правильный выбор
этих механизмов, а также схем транспортирования полуфабрикатов к ма-
шинам следующего технологического перехода позволяет значительно
увеличить эффективность прядильного производства за счёт снижения ка-
питальных затрат на транспортные средства, уменьшения транспортных
рабочих, уменьшения отходов при транспортировании.
      В разделе дипломной работы "Внутрифабричный транспорт" нужно:
      - выбрать транспортные средства для каждого транспортного перехо-
да и складов хлопка и пряжи с кратким обоснованием выбора;
      - описать работу выбранных механизмов, уделив особое внимание
вопросам загрузки и разгрузки транспортных средств;
      - привести краткую техническую характеристику выбранных транс-
портных средств и погрузочно-разгрузочных устройств;


                                   6