Выбор и организация внутрифабричного транспорта на переходах прядильного производства. - 20 стр.

     Для выбранной расстановки стеллажей требуется помещение с раз-
мерами 23000х20300 мм.




      Рис. 18. Схема механизации склада пряжи с использованием робота МАК-2-320

      На складе пряжи для разгрузки конвейера с тележками пряжи можно
использовать транспортный робот МАК-2-320. Использование робота бу-
дет экономически оправдано только при большом грузопотоке. Схема раз-
мещения робота 1 для этой задачи показана на рис. 18. При этом ходовые
пути 2 робота в зоне разгрузки должны размещаться параллельно трассе
подвесного конвейера 3. Позиции установки снятых напольно-подвесных
тележек с пряжей должны находиться с другой стороны трассы робота и
представлять собой деревянный настил 4, установленный с небольшим на-
клоном в сторону от трассы робота.
      Рассмотрим цикл работы робота по снятию тележек с пряжей с кон-
вейера и установки их на настил.
      Считывающее устройство, расположенное на ходовом пути подвес-
ного конвейера, выдаёт информацию, что подходит подвеска с тележкой,


                                      22