Выбор и организация внутрифабричного транспорта на переходах прядильного производства. - 21 стр.

наполненной пряжей. Срабатывает механизм синхронизации. Робот входит
в зацепление с тяговой цепью конвейера и начинает двигаться со скоро-
стью конвейера напротив подвески с тележкой по своим ходовым путям.
Рука робота выдвигается в зону подвешивания тележки. Откидной захват
приподнимается вверх и снимает подвесную тележку с крючка, на котором
она подвешена. Затем рука робота втягивается, вынося тележку из зоны
конвейера. Механизм синхронизации расцепляется с конвейером. Включа-
ется механизм передвижения робота, и он передвигается на позицию раз-
грузки. Рука робота поворачивается на 1800 вокруг вертикальной оси. От-
кидной рычаг опускается вниз, и тележка встаёт на наклонный настил и
скатывается из зоны разгрузки, освобождая место для следующей тележки.
Робот перемещается на исходную позицию и ждёт подхода следующей те-
лежки с пряжей.

     2. Технологический расчёт транспортных средств

     2.1. Расчёт напольного транспорта

      Если для перевозки груза выбраны ручные тележки, электрокары,
электропогрузчики, штабелеры, электротягачи с прицепными тележками,
то расчётом определяют потребное количество транспортных средств:

                                    Z = 1,15G/Gп ,

где G – часовой грузопоток, кг/ч;
    Gп – производительность транспортного средства, кг/ч;
    1,15 – коэффициент резерва, учитывающий ремонт транспортных
средств, зарядку аккумуляторов и др.

                                  Gп = 60 G0К1/ Тр ,

где G0 – суммарная масса груза на транспорте , кг;
    К1 = 0,8…0,9 – коэффициент, учитывающий потери времени;
    Тр – расчётное время рейса, мин.

                        Тр = tзагр. + tразгр. + Н/Vгр. + Н/Vхол. ,

где tзагр., tразгр. – время загрузки и разгрузки; принимается в интервале 1…3
мин.
     Н – средняя длина маршрута перевозки в одну сторону, м; измеряется
на схеме расстановки оборудования;




                                       23