Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Лабораторная работа №3
Исследование влияния параметров управляющего устройства на
статические и динамические характеристики системы
Цель работы
Исследовать на имитационной модели влияние параметров управ-
ляющего устройства на статические и динамические характеристи-
ки автоматической системы и показатели переходных процессов
при изменении управляющих и возмущающих воздействий.
Динамические режимы автоматических систем
Основной качественной динамической характеристикой автомати-
ческой системы является ее устойчивость. Устойчивость - это свойство
системы возвращаться в равновесное состояние после выхода из него в
результате внешнего воздействия. Неустойчивая система не возвраща-
ется в равновесное состояние, а непрерывно удаляется от него.
В зависимости от характера переходного процесса различают три
основных случая поведения системы после изменения внешнего воздей-
ствия:
1. Система не может восстановить равновесное состояние и значе-
ние управляемой переменной все больше отклоняется от заданного зна-
чения. Такой процесс называется расходящимся, а система называется
неустойчивой.
2. Система возвращается к равновесному состоянию, а значение
управляемой переменной отличается от задания на величину статиче-
ской погрешности. Такой процесс называется сходящимся, а система
называется - устойчивой.
3. В системе возникает установившееся периодическое движение
управляемой переменной. Такой процесс называется незатухающим ко-
лебательным, а система будет находиться на границе устойчивости.
Переходные процессы, происходящие в большей части реальных
систем, описываются нелинейными дифференциальными уравнениями,
которые могут быть линеаризованы. В этом случае исследования линеа-
ризованных систем классическими методами позволяют получать до-
стоверную информацию о свойствах реальных систем. Для сложных не-
линейных систем, математическое описание которых не может быть
представлено линейными дифференциальными уравнениями, применя-
ют специальные методы исследования.
В устойчивой системе возникающая в результате нарушения равно-
весия, под действием возмущающего воздействия абсолютная величина

Страницы