Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

тах
Y
и
t
во втором квадранте проводится прямая линия. Пересечение
этой прямой с осью
Y
в точке А дает значение
)(
∞
Y
. Прямая пересе-
кает ось
t
в точке В. Отрезки ОА и ОВ (точка О соответствует на-
чалу координат) характеризуют свойства объекта.
Величина К
об
определяется как отношение
)(
∞
Y
к величине сту-
пенчатого входного воздействия Х, при котором снималась временная
характеристика. Величина постоянной времени объекта Т
об
определяет-
ся как отношение отрезков ОА и ОВ. Для надежной оценки К
об
и Т
об
следует использовать весь участок экспериментальной кривой при по-
строении прямой АВ.
Во втором случае при известном значении
)(
∞
Y
определение К
об
выполняется по аналогичной методике.
Для определения постоянной времени Т
об
может быть использован
один из вариантов:
1. В начальной точке кривой переходного процесса проводится ка-
сательная до пересечения с прямой линией
constY
=∞
)(
. В точке
пересечения этих прямых фиксируется значение Т
об
.
2. На оси ординат
Y
откладывается отрезок
)(632,0
∞⋅
Y
и из
этой точки проводится параллельно оси времени
t
прямая линия до
пересечения с временной характеристикой. Время достижения времен-
ной характеристикой точки пересечения с прямой линией определяет
величину Т
об
.
3. При известной экспериментальной зависимости
Y
от
t
экспо-
ненциального вида постоянная времени объекта Т
об
определяется по вы-
ражению
)])(lg())([lg(3,2
21
21
YYYY
tt
T
об
−∞−−∞⋅
−
=
, (5.6)
где
1
Y
и
2
Y
- значения выходной координаты объекта при ступенчатом
входном воздействии в моменты времени
1
t
и
. Предельное значение
выходной координаты
)(
∞
Y
.
Временные характеристики объекта при постоянном входном воз-
действии можно снять экспериментально на модели (программа
PPP23.EXE). Программа предусматривает ввод в режиме диалога номе-

Страницы