Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Результатами численного исследования систем, проводимого мето-
дами имитационного моделирования, являются значения функционалов,
получаемые при определенных исходных данных. Динамические харак-
теристики обычно представляют собой зависимости изменения выход-
ной координаты в функции времени при воздействии на объект ступен-
чатого или импульсного воздействия.
Для объектов с самовыравниванием при ступенчатом входном воз-
действии выходная координата со временем стремится к установивше-
муся значению. Длительность переходного процесса в объекте (время
регулирования) определяется как время, протекающее от момента при-
ложения входного воздействия до момента, когда выходная координата
будет отличаться от установившегося значения не более чем на 5%.
Имитационное моделирование объектов (рис.5.1) путем численного
решения дифференциальных уравнений обеспечивает высокую
точность результатов только при правильном выборе шага интегрирова-
ния
t
∆
. Обычно шаг интегрирования
t
∆
выбирается на порядок меньше
самой малой постоянной времени объекта.
Рис. 5.1. Структурная схема объекта.
X - входное воздействие;
Y - выходная координата;
К
об
- коэффициент передачи объекта;
Т
об
- постоянная времени объекта.
Определение по временной характеристике параметров объекта,
представленного передаточной функцией апериодического звена перво-
го порядка, возможно различными способами.
При определении параметров объекта по экспериментальной вре-
менной характеристике Y(t) может быть два случая:
1. Неизвестно предельное значение выходной координаты
)(
∞
Y
.
2. Известно предельное значение выходной координаты
)(
∞
Y
.
В первом случае используется участок временной характеристики,
который разбивается на ряд равных или неравных интервалов
i
t
∆
по оси
времени и для них определяются приближенные значения производных
в виде отношения конечных приращений
i
Y
∆
к конечным приращени-
ям аргумента
i
t
∆
. Через полученные таким способом точки в координа-
К
об
Т
об
Р + 1
У(Р)Х(Р)

Страницы