Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

полученным после расчета пробного шага, и используются в качестве
начальных условий для определения оптимального управления на сле-
дующем шаге.
Если наблюдаются нарушения принятых ограничений, то использо-
ванное на пробном шаге управление не является оптимальным, его сле-
дует скорректировать и повторить расчеты по описанному циклу, начи-
ная со второго этапа. В этом случае управление на пробном шаге следу-
ет выбирать исходя из необходимости выполнения принятых ограниче-
ний во время перевода системы в равновесное состояние. Оптимальные
управления на отдельных шагах интегрирования составляют в конечном
итоге оптимальный закон управления системой с учетом ограничений
координат.
Перевод системы в равновесное состояние выполняется методом
имитационного моделирования путем изменения в иерархической по-
следовательности всех фазовых координат до установившихся значе-
ний. При изменении фазовых координат до установившихся значений
по оптимальным законам могут формироваться различные цели, отлич-
ные от использованной при расчете пробного шага цели, однако всегда
используется принцип «ведущего слабого звена» и идет подстройка под
самое «сильное» в данный момент ограничение.
В качестве исполнительных устройств автоматических систем ши-
роко используются электродвигатели постоянного тока независимого
возбуждения. Они обеспечивают плавное регулирование частоты вра-
щения в широком диапазоне при изменении напряжения на якоре двига-
теля. Переходные процессы в таком двигателе описываются дифферен-
циальными уравнениями
dt
di
LCRiU
⋅+⋅+⋅=
ω
, (1.1)
)(
c
iiC
dt
d
J
−⋅=⋅
ω
, (1.2)
где
iU,
- напряжение и ток якоря двигателя;
c
i,
ω
- частота вращения и ток статической нагрузки двигателя;
LR,
- активное сопротивление и индуктивность якорной цепи
двигателя;
CJ,
- момент инерции и конструктивный коэффициент двигателя.
Двигатель начинает вращаться при реактивной нагрузке, если раз-
виваемый момент больше момента статического (выполняется условие
i
>
c
i
) и работает с постоянной частотой вращения (
ω
=const), если разви-

Страницы