Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 4 стр.

UptoLike

Составители: 

Лабораторная работа №1
Оптимальное управление электродвигателем постоянного тока
Цель работы
Исследовать на имитационной модели двигателя постоянного тока
независимого возбуждения оптимальные по быстродействию пере-
ходные процессы при изменении заданий, возмущений, параметров
и ограничений управляющего воздействия и координат объекта.
Синтез оптимальных управлений на имитационных моделях
В системах управления обычно обеспечивается оптимальное значе-
ние одного основного показателя. Критерием оптимальности может
быть один из показателей качества переходных процессов. Такая поста-
новка задачи является упрощенной и соответствует случаю, когда из
всех предъявляемых к системе требований можно выделить одно основ-
ное, которое главным образом и определяет качество работы системы в
целом. Обычно критерий оптимальности составляют так, чтобы услови-
ем оптимальности был ее минимум. Системы, в которых обеспечивается
минимум времени процесса управления, называются системами, опти-
мальными по быстродействию. При синтезе систем на оптимум опреде-
ленного показателя качества необходимые требования к другим показа-
телям учитываются в виде ограничений их значений. Накладываемые на
значения отдельных выходных величин и управлений ограничения мо-
гут задаваться в виде неравенств.
Качество переходных процессов в исполнительных электромехани-
ческих устройствах может существенно влиять на эффективность
управления технологическими процессами в рабочих и аварийных ре-
жимах. Обычно стремятся свести к минимуму время переходных про-
цессов и исключить перерегулирования по координатам при строгом
выполнении ограничений, используя в полной мере предельные дина-
мические возможности исполнительных электромеханических
устройств. Наибольшие трудности при синтезе оптимальных управле-
ний возникают, если для математического описания приходится исполь-
зовать нелинейные уравнения и ограничения на многие координаты.
Сравнительно просто задачи синтеза управления электромеханиче-
скими системами решаются с помощью методики последовательного
многошагового синтеза оптимальных уравнений, которая основана на
многократном численном решении дифференциальных уравнений, ме-
тодах динамического программирования и имитационного моделирова-
ния, принципах «перемены цели» и «ведущего слабого звена».