Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Оптимальный закон управления системой составляется из опти-
мальных управлений, найденных во время переходного процесса для
малых интервалов. Расчет управлений осуществляется с учетом техно-
логических требований, ограничений фазовых координат, принятого
критерия оптимальности, заданного конечного состояния системы и на-
чальных состояний системы на малых интервалах. Величину малых ин-
тервалов, на которых определяются оптимальные управления, целесо-
образно выбирать постоянной и равной шагу интегрирования при чис-
ленном решении дифференциальных уравнений.
Методика предполагает действия над разностными уравнениями,
которыми описывается поведение системы. В общем случае она пред-
ставляет собой методику составления программы для численного реше-
ния задачи на цифровых вычислительных машинах. Поиск оптималь-
ных управлений на малых интервалах ведется последовательно по ша-
гам с учетом координат системы, полученных при оптимальном управ-
лении на предыдущих шагах. Синтез управления системой сводится к
последовательной оптимизации более простых процессов. Определение
оптимального управления на очередном шаге выполняется поэтапно.
1. Методом динамического программирования по разностным урав-
нениям последовательно от выхода к входу системы с учетом принятых
ограничений рассчитывается прогнозируемое оптимальное управление
для очередного шага. Это управление в дальнейшем может быть скор-
ректировано после проведения проверок на отсутствие нарушений огра-
ничений координат во время переходного процесса.
2. Определяются координаты системы в результате выполнения
пробного шага с найденным прогнозируемым оптимальным управлени-
ем. Расчеты ведутся по разностным уравнениям последовательно от
входа к выходу системы.
3. Методом имитационного моделирования выполняется перевод
системы по оптимальному закону с учетом принятых ограничений из
состояния, полученного в результате выполнения пробного шага, в рав-
новесное состояние. Под равновесным (установившимся) состоянием
понимается состояние системы, в котором она может оставаться дли-
тельное время без изменения фазовых координат.
4. Сравниваются значения координат системы при переводе ее по
оптимальному закону в равновесное состояние с допустимыми значени-
ями фазовых координат.
Если нет нарушений принятых ограничений, то использованное на
пробном шаге управление считается оптимальным и его можно исполь-
зовать для расчета реальных координат системы на очередном шаге ин-
тегрирования. Эти координаты соответствуют координатам системы,

Страницы