ВУЗ:
Составители:
дится переход к расчету предельного управления на новом первом проб-
ном шаге с целью поиска оптимального управления на очередном ин-
тервале вычислений.
Изменение в ходе переходного процесса ограничений, параметров
объекта или возмущающего воздействия просто учитываются при син-
тезе оптимального управления методикой последовательного многоша-
гового синтеза оптимальных управлений, так как поиск управления на
каждом шаге ведется с использованием имитационного моделирования.
Рис. 8.1. Оптимальное управление электродвигателем
постоянного тока
На рис. 8.1 представлен оптимальный по быстродействию процесс
разгона электродвигателя с учетом принятых ограничений до частоты
вращения 100 рад/с., полученный по описанному алгоритму. Параметры
системы:
R
=1,5 Ом;
L
=0,09 Гн;
J
=0,0522 кг
Ч
м
2
;
C
=1,28 В
Ч
с /рад; i
c
=10
А; i
м
=40 A;
m
U
=150 В;
10000м
dt
)t(dU
=
В/с., расчеты выполнялись с
шагом 0,001 с.
Расчеты оптимальных управлений по описанному алгоритму для
двигателя с другими параметрами и при других ограничениях показали,
что в качестве «ведущего слабого звена» могут выступать различные
ограничения не в строго заданной последовательности. Алгоритм позво-
ляет проводить исследования предельных динамических возможностей
электродвигателей постоянного тока.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
