Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 102 стр.

UptoLike

Составители: 

)1(5)(5)1(5
++
+=
iii
iii
,
J
t
Cii
cii
=
++
)(
)1(5)1(5
ω
,
)1(5)(5)1(5
++
+=
iii
ωωω
.
Оценивается значение приращения тока
)1(5
+
i
i
. Если оно не равно
нулю, то переменным
)(5)(5)(5
,,
iii
iU
ω
присваиваются, соответственно,
найденные значения
)1(5)1(5)1(5
,,
+++
iii
iU
ω
и вновь определяется напряжение,
соответствующее установившемуся значению тока. Далее расчеты по-
вторяются по описанному циклу, пока приращение тока не станет рав-
ным нулю.
После выхода на установившееся значение тока
)1(5
+
i
i
производится
его сравнение с
i
c
.
Если
)1(5
+
i
i
меньше
i
c
, то выбранное на последнем
втором пробном шаге управление
считается недопустимым. Изме-
няется
с целью точного выхода на значение статического тока,
вновь рассчитывается второй пробный шаг, и далее расчеты повторяют-
ся по описанному циклу. Таким способом обеспечивается выход на зна-
чение статического тока с напряжением на якоре двигателя, соответ-
ствующим равновесному состоянию объекта.
Если установившееся значение тока
)1(5
+
i
i
окажется больше статиче-
ского тока, то выполняется очередной второй пробный шаг с целью ско-
рейшего достижения значения тока
c
i
. Для этого переменным
)1(3)1(3)1(3
,,
iii
iU
ω
присваиваются, соответственно, значения координат
объекта
)(4)(4)(4
,,
iii
iU
ω
, полученные в результате выполнения последнего
второго пробного шага. Вновь рассчитывается предельное управление
на втором пробном шаге с учетом ограничений, далее выполняются рас-
четы по описанному циклу.
После перевода в равновесное состояние сравнивается полученное
значение частоты вращения
)1(5
+
i
ω
двигателя с заданным значением
m
ω
частоты. Превышение значением
)1(5
+
i
ω
значения
m
ω
свидетельствует о
нарушении заданного ограничения при использовании на первом проб-
ном шаге ранее определенного напряжения управления
)(1 i
U
. Напряже-
ние на первом пробном шаге уменьшается, и повторяются расчеты по
всем описанным циклам. Если
)1(5
+
i
ω
оказывается меньше или равно зна-
чению
m
ω
, то использованное на первом пробном шаге управление
)(1 i
U
считается оптимальным, найденные координаты объекта
)(1)(1)(1
,,
iii
iU
ω
присваиваются, соответственно, переменным
)1(1)1(1)1(1
,,
iii
iU
ω
, произво-