Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 100 стр.

UptoLike

Составители: 

Последовательно вычисляются напряжение на якоре, приращение
тока, ток, приращение частоты вращения и частота вращения двигателя.
Приращение частоты вращения двигателя с учетом характера нагрузки
для положительного значения
m
ω
не может быть отрицательным.
)1(2)(2)1(2
++
+=
iii
UUU
,
( )
L
t
CiRUi
iiii
=
++
)(2)(2)1(2)1(2
ω
,
)1(2)(2)1(2
++
+=
iii
iii
,
( )
J
t
Cii
cii
=
++
)1(2)1(2
ω
.
)1(2)(2)1(2
++
+=
iii
ωωω
.
Оценивается значение приращения тока
)1(2
+
i
i
. Если оно не равно
нулю, то необходимо продолжить расчеты с целью выхода на устано-
вившееся значение тока. Переменным
)(2),(2)(2
,
iii
iU
ω
присваиваются, соот-
ветственно, найденные значения
и вновь определяется
напряжение, соответствующее установившемуся значению тока. Далее
повторяются расчеты по описанному циклу, пока приращение тока не
станет равным нулю.
После выхода на установившееся значение тока
)1(2
+
i
i
производится
проверка выполнения ограничения по максимальному току
)(
m
i
. Если
значения
)1(2
+
i
i
окажется больше
m
i
, то выбранное на первом пробном
шаге управление
( )
)(i
U
считается недопустимым, необходимо его скор-
ректировать и повторить расчеты по описанному циклу для получения
значения установившегося тока без нарушения ограничения.
После выполнения условия
mi
ii
+
)1(2
производится сравнение уста-
новившегося значения тока и тока статического. Если ток двигателя не
достиг значения
c
i
, то отсутствует приращения скорости, проверка вы-
полнения ограничения по максимальной частоте вращения
( )
m
ω
не вы-
полнятся. Использованное на первом пробном шаге управление
)(i
U
считается оптимальным, найденные координаты объекта
)(1)(1)(1
,,
iii
iU
ω
присваиваются, соответственно, переменным
)1()1()1(
,,
iii
iU
ω
и выполня-
ется переход к расчету управления на очередном интервале вычисле-
ний.
Если установившееся значение тока
)1(2
+
i
i
превышает
c
i
, то произво-
дится расчет перевода объекта с предельными возможностями в равно-
весное состояние. Для этого координаты объекта
)(1)(1)(1
,,
iii
iU
ω
, получен-