Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 99 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

( )
(i)
i c
ω
i J i
C t
∆
= +Ч
∆Ч
.
Вычисляется требуемое приращение тока
)1()()(
−
−=∆
iii
iii
и обеспечивающее его напряжение на якоре двигателя
t
i
LCiRU
i
iii
∆
∆
+⋅+⋅=
−−
)(
)1()1()(
ω
.
Это напряжение, при необходимости, ограничивается на уровне
m
U
.
Вычисляется требуемое приращение напряжения
)1()()(
−
−=∆
iii
UUU
.
Оно ограничивается, при необходимости, на предельном уровне
м
U
∆
.
Находится управление на первом пробном шаге
)()1()( iii
UUU
∆+=
−
.
Выполняется расчет первого пробного шага с управлением
)(1 i
U
,
равным
)(i
U
.
,
)(1)1()(1 iii
iii
∆+=
−
,
( )
J
t
Cii
cii
∆
⋅⋅−=∆
)(1)(1
ω
.
)(1)1()(1 iii
ωωω
∆+=
−
.
Приращение частоты вращения двигателя, с учетом характера на-
грузки, при разгоне двигателя из заторможенного состояния до положи-
тельного значения
m
ω
не может принимать отрицательного значения.
Ставится задача перевода объекта в равновесное состояние. Выпол-
няется расчет процесса изменения с предельными возможностями
управления с целью выхода на установившееся значение тока. В каче-
стве начальных условий
)(2),(2)(2
,
iii
iU
ω
для этого алгоритма используются
координаты, соответственно,
)(1),(1)(1
,
iii
iU
ω
, полученные в результате вы-
полнения первого пробного шага. Определяется напряжение, соответ-
ствующее установившемуся значению тока и требуемое приращение
напряжения на очередном шаге. Приращение ограничивается, при необ-
ходимости, на уровне
м
U
∆
с соответствующим знаком.
)(2)(2)1(2 iii
CiRU
ω
⋅+⋅=
+
)(2)1(2)1(2 iii
UUU
−=∆
++
.

Страницы