Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

ные в результате выполнения первого пробного шага, присваиваются,
соответственно, переменным
)1(3)1(3)1(3
,,
−−−
iii
iU
ω
. Рассчитывается предель-
ное управление на втором пробном шаге с целью скорейшего достиже-
ния статического тока двигателя.
Определяется требуемое приращение тока на очередном шаге,
управление, которое ограничивается, при необходимости, на уровне
m
U
,
требуемое приращение напряжения, ограничиваемое, при необходимо-
сти, на уровне
м
U
∆
и предельное управление на втором пробном шаге.
)1(3)(3
−
−=∆
ici
iii
,
t
i
LCiRU
i
iii
∆
∆
⋅+⋅+⋅=
−−
)(3
)1(3)1(3)(3
ω
.
)1(3)(3)(3
−
−=∆
iii
UUU
.
)(3)1(3)(3 iii
UUU
∆+=
−
.
Управляющему воздействию
)(4 i
U
присваивается значение
)(3 i
U
и
рассчитывается второй пробный шаг
,
)(4)1(3)(4 iii
iii
∆+=
−
,
( )
J
t
Cii
cii
∆
⋅⋅−=∆
)(4)(4
ω
,
)(4)1(3)(4 iii
ωωω
∆+=
−
.
Ставится задача проверки допустимости найденного управления,
исходя из необходимости выхода без перерегулирования на значение
тока
i
c
. Переменным
)(5)(5)(5
,,
iii
iU
ω
присваиваются, соответственно, зна-
чения полученных в результате второго пробного шага
)(4)(4)(4
,,
iii
iU
ω
координат объекта.
Производится расчет процесса изменения с предельными возмож-
ностями управления с целью выхода на установившееся значение тока.
)(5)(5)1(5 iii
CiRU
ω
⋅+⋅=
+
,
)(5)1(5)1(5 iii
UUU
−=∆
++
,
)1(5)(5)1(5
++
∆+=
iii
UUU
,
( )
L
t
CiRUi
iiii
∆
⋅−⋅−=∆
++
)(5)(5)1(5)1(5
ω
,

Страницы