Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 97 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

∆+=
−⋅∆=∆
∆+=
−⋅∆=∆
∆+=
−⋅∆=∆
∆
+=
−⋅∆=
∆
.
),(/
,
),(/
,
),(/
,
),(/
)(1)(1)(1
)(1)(2)(1
)(2)(2)(2
)(2)(3)(2
)(3)(3)(3
)(3)(4)(3
)(4)(4)(4
)(4)(4
iii
iii
iii
iii
iii
iii
iii
i
i
i
XXX
XXTtX
XXX
XXTtX
XXX
XXTtX
XXX
XU
Tt
X
Затем осуществляется возврат в начало алгоритма к уравнению
(8.1), выполнятся расчет нового первого пробного шага и далее по опи-
санному циклу определяется управление для следующего шага интегри-
рования. Машинными экспериментами доказана работоспособность ал-
горитма при изменении в широких пределах как заданий, так и ограни-
чений.
Алгоритм может быть использован для синтеза в реальном масшта-
бе времени оптимальных управлений процессами с изменяющимися в
функции времени параметрами. Введение нелинейностей и дополни-
тельных ограничений на промежуточные координаты не вызывает
принципиальных трудностей.
8.4. Оптимальное управление электродвигателем
постоянного тока
В большинстве электромеханических устройств легко прослежива-
ется взаимосвязанность составных частей, структурированность и под-
чиненность отдельных координат. Процессы протекают не в произволь-
ном порядке, а в определенной последовательности, наблюдается стро-
гая взаимозависимость координат. Синтезируем оптимальное по бы-
стродействию управление двигателем постоянного тока независимого
возбуждения по методике последовательного многошагового синтеза.
Электродвигатель описывается уравнениями
dt
di
LCRiU
+⋅+⋅=
ω
,
)(
c
iiС
dt
d
J
−⋅=⋅
ω
,

Страницы