Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 96 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

PX
43
с целью определения целесообразности выполнения следующего
третьего пробного шага. Если значение координаты
PX
43
на послед-
нем четвертом пробном шаге не соответствует требуемому значению
координаты
PX
43
в установившемся состоянии объекта, то принимается
решение о выполнении нового третьего пробного шага по уравнениям
(8.7) и (8.8). Далее выполняются расчеты четвертого пробного шага по
выражениям (8.10) и (8.11) и действия по ранее описанному циклу. По-
сле достижения координатой
PX
43
значения, соответствующего равно-
весному состоянию объекта, анализируется полученное на последнем
четвертом пробном шаге значение координаты
PX
42
с целью определе-
ния целесообразности выполнения следующего второго пробного шага.
Если значение координаты
PX
42
на последнем четвертом пробном
шаге не соответствует требуемому значению координаты
PX
42
в уста-
новившемся состоянии объекта, то принимается решение о выполнении
нового второго пробного шага по уравнениям (8.4) и (8.5). Далее выпол-
няются расчеты третьих и четвертых пробных шагов и действия по ра-
нее описанному циклу. Таким способом удается перевести объект в рав-
новесное состояние после выполнения первого пробного шага с пре-
дельным управляющим воздействием. Выполняется анализ выходной
координаты
41
PX
в равновесном состоянии объекта с целью определе-
ния управляющего воздействия
i
U
для реального объекта.
В случае превышения координатой объекта
41
PX
значения
1
XZ
управляющее воздействие
i
U
для реального объекта на очередном шаге
принимается равным минимальному значению управляющего воздей-
ствия
U
2
. Если нет превышения координатой
41
PX
значения
1
XZ
, управ-
ляющее воздействие
i
U
для реальной системы на очередном шаге при-
нимается равным найденному на первом пробном шаге интегрирования
значению управляющего воздействия
UP
1
. Расчет координат реального
объекта
XXXX
iiii )(4)(3)(2)(1
,,,
после выполнения шага с найденным
управлением
i
U
выполняется последовательно от входа к выходу объек-
та методом динамического программирования.

Страницы