Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 95 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

=
=
=
=
.
,
,
,
3444
3343
3242
3141
PXPX
PXPX
PXPX
PXPX
(8.9)
Методом динамического программирования последовательно от
выхода к входу объекта рассчитывается управляющее воздействие
UP
4
,
обеспечивающее максимальное приращение координаты объекта
X
4
с
целью скорейшего изменения ее до значения, соответствующего устано-
вившемуся состоянию объекта. По сравнению с первым, вторым и тре-
тьим пробными шагами расчет управления еще более упрощается, так
как становится главным требование к изменению с максимальной ско-
ростью координаты
X
4
.
+⋅∆∆=
−−=
∆
./
),(
44444
434444
PXTtPXUP
PXPXPX
(8.10)
Для дальнейших расчетов используется управляющее воздействие
UP
4
, которое ограничивается
на уровне
U
1
или
U
2
. Последовательно от
входа к выходу системы методом динамического программирования вы-
полняется расчет координат объекта после выполнения четвертого
пробного шага с управлением
UP
4
.
∆+=
−⋅∆=∆
∆+=
−⋅∆=∆
∆+=
−⋅∆=∆
∆
+=
−⋅∆=
∆
.
),(/
,
),(/
,
),(/
,
),(/
41
4
141
4
14241
42
4
242
4
24342
43
4
343
4
34
4
43
444444
44
4
44
PX
P
XPX
P
XPXTtPX
PX
P
XPX
P
XPXTtPX
PX
P
XPX
P
XP
X
TtPX
PXPXPX
PX
UP
Tt
PX
(8.11)
Полученное в результате расчета четвертого пробного шага значе-
ние координаты объекта
PX
44
анализируется и при необходимости вы-
полняется расчет нового четвертого пробного шага по выражениям
(8.10) и (8.11) до тех пор, пока координата
P
X
4
3
не перейдет в устано-
вившееся состояние. После достижения координатой
PX
44
значения, со-
ответствующего равновесному состоянию объекта, анализируется полу-
ченное на последнем четвертом пробном шаге значение координаты

Страницы