Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 94 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Методом динамического программирования последовательно от
выхода к входу объекта рассчитывается управляющее воздействие
UP
3
,
обеспечивающее максимальное приращение координаты объекта
X
3
с
целью скорейшего изменения ее до значения, соответствующего устано-
вившемуся состоянию объекта.
+⋅∆∆=
−=
∆
+⋅∆
∆
=
−−=∆
./
,
,/
),(
34343
1343434
333334
323333
PXTtPXUP
PXPXPX
PX
Tt
PXPX
PXPXPX
M
(8.7)
По сравнению с первым и вторым пробными шагами расчет управ-
ления значительно упрощается, так как становится главным требование
к изменению с максимальной скоростью координаты
X
3
.
Для дальнейших расчетов используется управляющее воздействие
UP
3
, которое ограничивается
на уровне
U
1
или
U
2
. Последовательно от
входа к выходу системы методом динамического программирования вы-
полняется расчет координат объекта после выполнения третьего проб-
ного шага с управлением
UP
3
.
∆+=
−⋅∆=∆
∆+=
−⋅∆=∆
∆+=
−⋅∆=∆
=
∆
+=
−⋅∆=
.
),(/
,
),(/
,
),(/
,
,
),(/
313131
313231
323232
323332
333333
33
3
433
34134
3413434
134
3
34
PXPXPX
PXPXTtPX
PXPXPX
PXPXTtPX
PXPXPX
PX
P
XTtPX
PXPX
PXPXPX
PX
UP
Tt
PX
M
M
M
(8.8)
После расчета третьего пробного шага решается задача изменения
координаты объекта
X
4
до значения, соответствующего равновесному
состоянию объекта. Рассчитывается четвертый пробный шаг. В качестве
начальных условий
PXPXPXPX
44434241
,,,
принимаются значения
PXPXPXPX
34333231
,,,
координат объекта, полученные после выпол-
нения третьего пробного шага с управляющим воздействием
UP
3
.

Страницы