Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 92 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

∆+=
−⋅∆=∆
∆+=
−⋅∆=∆
∆+=
−⋅∆=∆
∆
+=
−⋅∆=
∆
.
),(/
,
),(/
,
),(/
,
),(/
11)(111
)(11211
12)(212
)(21312
13)(313
)(31
4
13
14)(414
)(4
1
14
PXXPX
XPXTtPX
PXXPX
XPXTtPX
PXXPX
XP
X
TtPX
PXXPX
XUP
Tt
PX
i
i
i
i
i
i
i
i
(8.2)
После расчета на модели первого пробного шага состояние объекта
характеризуется координатами
PXPXPXPX
14131211
,,,
. Ставится за-
дача оптимального по быстродействию перевода объекта в равновесное
состояние путем изменения в иерархической последовательности коор-
динат объекта до значений, соответствующих равновесному состоянию,
которое характеризуется возможностью объекта находиться длительное
время без изменения координат. Перевод объекта в равновесное состоя-
ние начинается с расчета на модели второго пробного шага. В качестве
начальных условий
PXPXPXPX
MM 1241232221
,,,
для второго пробного
шага принимаются значения координат объекта
PXPXPXPX
14131211
,,,
, полученные после выполнения первого проб-
ного шага с управляющим воздействием
UP
1
.
=
=
=
=
.
,
,
,
14124
13123
1222
1121
PXPX
PXPX
PXPX
PXPX
M
M
(8.3)
Методом динамического программирования последовательно от
выхода к входу объекта рассчитывается на модели управляющее воз-
действие
UP
2
, обеспечивающее максимальное приращение координаты
объекта
X
2
с целью скорейшего изменения ее до значения, соответству-
ющего установившемуся состоянию объекта. По сравнению с первым
пробным шагом расчет управления упрощается, так как становится
главным требование к изменению с максимальной скоростью координа-
ты
X
2
.

Страницы