Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 90 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Расчеты по такому циклу продолжают до тех пор, пока координата
2
X
не достигнет значения
2
0X
=
. Иногда для одновременного достиже-
ния координатами
2
X
и
3
X
значений
2
0X
=
и
3
0X
=
приходится исполь-
зовать метод последовательных приближений. Полученные значения
2
0X
=
и
3
0X
=
соответствуют установившемуся состоянию объекта.
Оценивается значение координаты
1
X
. Если оно не превышает значение
m
X
, то найденное на первом пробном шаге управление
( 1)n
U
+
считается
оптимальным. В противном случае управление на (n+1) шаге определя-
ется методом последовательных приближений из диапазона
( )
.
m m
U U
− +ё
Для последующих шагов синтез управления выполняется по аналогич-
ной методике.
8.3. Оптимальное управление линейным объектом
четвертого порядка
Рассмотрим алгоритм синтеза оптимального по быстродействию
управления объектом, представленным четырьмя последовательно
включенными апериодическими звеньями. Управляющее воздействие
U
может изменяться от максимального значения
U
1
до минимального
значения
U
2
.
Модель объекта описывается системой уравнений
где
X
XXX
4
321
,,,
– выходные координаты апериодических звеньев, T –
постоянные времени апериодических звеньев,
t
– время.
Выходная координата объекта
X
1
должна изменяться от произ-
вольного начального значения до заданного значения
XZ
1
за минималь-
ное время без перерегулирования, нет ограничений на координаты
XXX
432
,,
. Необходимо определить оптимальное по быстродействию
управление
)(tU
объектом с учетом ограничений на управление и требо-
вания на отсутствие перерегулирования по координате
X
1
.

Страницы