Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 89 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Вычисляется требуемое приращение по координате
3
X
3( 1) 3( 1) 3( )n n n
X X X
+ +
∆ = −
и обеспечивающее его управление
( 1) 3( 1)
/ .
n n
U X t
+ +
= ∆ ∆
Это управление ограничивается, при необходимости, на уровне
m
U
. Рас-
считываются координаты объекта с найденным управлением после вы-
полнения первого пробного шага
11( 1) 21( 1) 31( 1)
, ,
n n n
X X X
+ + +
31( 1) 3( ) ( 1)
21( 1) 2( ) 31( 1)
11( 1) 1( ) 21( 1)
,
,
.
n n n
n n n
n n n
X X U t
X X X t
X X X t
+ +
+ +
+ +
= + ∆Ч
= + ∆Ч
= + ∆Ч
Они используются в качестве начальных условий для перевода
объекта в равновесное состояние.
Перевод объекта в равновесное состояние начинается с расчета
второго пробного шага (n+2), выполняемого с целью скорейшего дости-
жения координатой
2
X
значения
2
0.X
=
В качестве начальных условий
используются координаты системы
11( 1) 21( 1) 31( 1)
, ,
n n n
X X X
+ + +
, полученные в
результате расчета первого пробного шага. Расчет ведется методом ди-
намического программирования, аналогично первому пробному шагу,
только теперь изменена цель управления. По аналогичной методике
определяются координаты системы в результате выполнения второго
пробного шага
12( 2) 22( 2) 32( 2)
, ,
n n n
X X X
+ + +
.
В качестве «ведущего слабого звена»
вновь выступает ограниченное управление.
Новые координаты объекта
32( 2) 22( 2) 12( 2)
, ,
n n n
X X X
+ + +
используют в каче-
стве начальных условий в циклическом алгоритме, обеспечивающем из-
менение координаты
3
X
до значения
3
0X
=
, соответствующего устано-
вившемуся значению координаты
2
X
. Расчеты выполняют методом ди-
намического программирования.
После достижения координатой
3
X
значения
3
0X
=
оценивается
значение координаты
2
X
. Если оно оказывается больше
2
( )X T
, то рас-
считывается новый пробный шаг по скорейшему достижению координа-
той
2
X
значения
2
( )X T
, только в качестве начальных условий использу-
ют координаты объекта
32( 2) 22( 2) 12( 2)
, ,
n n n
X X X
+ + +
, полученные в результате
выполнения предыдущего второго пробного шага. Вновь используется
циклический алгоритм, обеспечивающий изменение координаты
3
X
до
значения
3
0X
=
, и оценивается значение координаты
2
X
.

Страницы