Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 13 стр.

UptoLike

Составители: 

Пятый участок
5
W
составляют пароперегреватель и присоединен-
ный к нему трубопровод перегретого пара, в котором происходит изме-
нение интересующего нас давления. Рассматриваемый участок имеет
три входа со стороны парового котла:
,
б б
Q P
и
''
Т
Q
. Динамика этого
участка по каналу
. .б П П
P P
определена аналитически. Результирующая
расчетная передаточная функция парового котла по каналу
Т
B
'
Т
Q
б
P
. .П П
P
определяется перемножением передаточных функций
последовательно включенных звеньев
1 2 3 4
, , ,W W W W
и
5
W
.
Рассмотренный способ составления передаточной функции сложно-
го объекта посредством соединения простых звеньев, передаточные
функции которых известны или легко определяются, называется струк-
турным моделированием. Составление дифференциальных уравнений и
структурное моделирование предусматривают применение расчетных
методов определения динамических свойств сложных объектов. Однако
эти методы не всегда могут обеспечить достаточно точное воспроизве-
дение фактической динамики объекта. Поэтому динамика часто опреде-
ляется опытным путем. При этом возникает обратная задача: по извест-
ной экспериментальной временной характеристике требуется составить
математическую модель объекта.
При описании динамических свойств тепловых объектов с помо-
щью упрощенных математических моделей широкое распространение
получили следующие соединения простых звеньев: инерционное звено
первого порядка последовательно соединено со звеном запаздывания
( ) /(1 );
p
W p ke pT
τ
= +
интегрирующее звено последовательно соединено со
звеном запаздывания
( ) .
p
И
W p k e
τ
=
2. Методы решения систем линейных алгебраических
уравнений
Прикладные задачи часто сводятся к многомерным и в общем слу-
чае нелинейным уравнениям, которые решаются методом линеариза-
ции, т.е. сведением нелинейных уравнений к линейным. К решению си-
стем линейных уравнений сводятся многочисленные практические зада-
чи. В общем случае система
n
уравнений с
n
неизвестными записыва-
ется в виде
(2.1)