ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
для него существуют и другие полезные приложения. Это предположение
действительно нашло подкрепление в данной работе, благодаря похожим ре-
зультатам, полученным из других экспериментов.
2.2.6. Разработка моделирующего программного
обеспечения
Первые экспериментальные графики (см. рис. 2.7–2.8) сделаны в системе
MATLAB 6. Они отображают результаты, полученные в программном ком-
плексе ASPID (Adaptive System Parameter Identification), разработанном при
помощи Visual C 6.0 (service pack 6) для исследования источников инстру-
ментальной погрешности инерциальных навигационных систем [29]. Однако
для широкомасштабного исследования всех предложенных алгоритмов об-
наружения/селекции, соответствующих рис. 2.6, потребовалась разработка
специального программного обеспечения.
Такой продукт, названный Linear Stochastic Control System (LSCS), создан
в данной работе. Он позволяет наблюдать поведение S
k
до и после систем-
ного сбоя в полном соответствии с рис. 2.6. Приложение разработано с ис-
пользованием системы Visual C++.NET и может работать на операционных
системах Windows 98/2000/XP. Доступны следующие функции:
:
.
построение графиков в реальном времени;
.
поддержка многорежимности;
.
ручное масштабирование;
.
дружественная рабочая область с возможностью сохранения графиков
в bmp-файл;
.
ввод системных матриц Φ
0
, Γ
0
и H
0
, входных значений, возможность
их изменения в любой момент t
c
;
.
полезные настройки для создания уникального стиля кривых и надписей
на рабочей области;
.
удобный интерфейс;
.
и многое другое.
Приложение LSCS может работать в одном из трех доступных режимов:
Режим по
умолчанию
|?| Приложение вычисляет и рисует (на рабочей области в ре-
жиме реального времени) изменения S
(0)
k
, S
(0)
k
задана фор-
мулой (2.46), введенной в пункте 2.2.3; доступен только
один фильтр F
0
.
52
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- …
- следующая ›
- последняя »
