Прикладные интеллектуальные системы, основанные на мягких вычислениях. Ярушкина Н.Г. - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

а предельное правило выбора гипотезы выглядит так:
κ = {j ∈ {0, 1, . . . , K} : d
j
(l) = 0} ; выбирается H
κ
. (2.52)
Этот метод представлен структурой на рис. 2.6.
SP FP FS
FA
•
SF
u(t
i
) y(t
i
) (d
0
, · · · , d
K
)
κ
(F
0
, · · · , F
K
)
F
κ
κ = {j ∈ {0, . . . , K} : d
j
(t
a
) = 0}
Рис. 2.6. Выбор наилучшего фильтра. Обозначения: SP – совокупность систем; FP –
совокупность фильтров, FS – выбор фильтра, FA – эффектор обратной связи, и SF –
обратная связь системы. Правило остановки задается формулой t
a
= min
n
t
k
:
∃κ :
d
κ
(t
k
) = 0 &
∀
j6=κ
d
j
(t
k
) = 1
o
. В это время FA загружает выбранный F
κ
в SF, если
его там еще нет
2.2.5. Некоторые результаты вычислительных
экспериментов
Решающее значение для оптимальной обработки навигационных данных и
безопасности полета имеет уверенность в безошибочности работы бортового
оборудования и в отсутствии опасных изменений в движении объекта.
В качестве практической системы для приложения и испытания получен-
ных выше результатов возьмем демпфированный контур Шулера, возбуж-
даемый экспоненциально коррелированным шумом (описание этого контура
было впервые дано в [26]). В соответствии с [26] рассмотрим уравнения
x
j
(t
i+1
) = Φ
j
x
j
(t
i
) + Γ
j
w
j
(t
i
) ,
y
j
(t
i
) = H
j
x
j
(t
i
) + v
j
(t
i
) ,
)
S
0
(для j = 0) или
S
j
(для j = 1, ··· , K) ,
(2.53)
которые взяты из (2.30), причем управляющий вход u(t
i
) принят равным
нулю. Здесь имеется (K + 1) режимов работы, каждый режим ассоциирован
с некоторой системой S
j
. В данном случае S
0
– система без нарушений, а
каждая S
j
(при j = 1, ··· , K) является системой с нарушением. В системе
50

Страницы