Математические модели в управлении. Заболотский В.П - 23 стр.

UptoLike

23
A(t) – область допустимых значений векторов переменных состоя-
ния управляемой системы;
B(t) – область допустимых значений векторов управляющих пе-
ременных;
C(t) – область допустимых значений векторов наблюдаемых
переменных.
Выражения (1.2.2) описывают состояние системы в любой мо-
мент времени на интервале [t
0
,T], а совместно с выражением
(1.2.1) – выходную ситуацию в том же интервале времени.
Уравнение (1) в модели (1.2.2) представляет собой функциональ-
ную зависимость вектора состояний системы от начального состоя-
ния управления, возмущений, наблюдаемости системы, времени. Вы-
ражения (2)–(4) в этой модели являются математической формули-
ровкой ограничений на состояния системы, управление и наблюдае-
мость переменных.
Все учитываемые ограничения можно разделить на два рода:
ограничения первого рода, обусловленные действием за-
конов и закономерностей природы;
ограничения второго рода, обусловленные конечной величи-
ной ресурсов, а также различных величин, которые не могут или не
должны превосходить определенных пределов.
Теория управления организационными системами изучает не лю-
бые системы, а только определенный класс систем, в состав кото-
рых входят коллективы людей. Эти системы часто называют просто
организациями. Наличие коллективов людей приводит к тому, что
организационные системы как системы управления обладают сле-
дующими особенностями:
– сложной организацией, т. е. сложной структурой с большим ко-
личеством связей и сложной программой;
– сложным поведением в меняющейся среде;
– адаптивной устойчивостью поведения, т. е. одна и та же линия
поведения системы может быть реализована при различном состоя-
нии окружающей среды;
– наличием информационных процессов с обязательным вклю-
чением стадий преобразования циркулирующей в системе инфор-
мации.