Составители:
21
объектов, на которые эти воздействия оказываются. Поэтому в любой
системе управления можно выделить в качестве подсистем две систе-
мы – управляемую и управляющую.
Определение 1.2.1. Система управления – это система, целесооб-
разное (целенаправленное) поведение которой обеспечивается путем
выработки соответствующих воздействий и оказания этих воздействий
на элементы системы.
Определение 1.2.2. Управляемая система – это подсистема сис-
темы управления, состоящая из объектов, на которые оказывается воз-
действие для обеспечения целесообразного поведения системы управ-
ления.
Определение 1.2.3. Управляющая система – это подсистема сис-
темы управления, вырабатывающая и оказывающая воздействия на уп-
равляемую подсистему для обеспечения целесообразного поведения
системы управления.
Структурная схема системы управления, представленной в виде
взаимодействующих управляющей и управляемой систем, приведе-
на на рис. 1.2.1.
Окружающая
среда
Управляющая система
Управляемая система
..
..
Система управления
Окружающая
среда
u
1
u
2
u
m
h
1
h
2
h
l
z
2
z
1
z
k
x
1
x
2
x
n
y
1
y
2
y
r
ψ
<r >
Рис. 1.2.1. Структурная схема системы управления
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
