Составители:
58
6.4. Микропроцессорный следящий измеритель
На рис. 6.3 показана укрупненная схема цифрового следящего изме-
рителя, состоящего из дискриминатора, АЦП, цифрового фильтра сгла-
живания и коррекции, ЦАП и синтезатора [5].
a
m
a
0
a
1
g(t)
…
…ЯП
n
∆g[k]
∆g[k–1] ∆g[k–m]
ЯП
n+1
ЯП
n+m
…
…
ЯП
j
g[k]
g[k–1] g[k–m]
ЯП
j+1
ЯП
j+m
Сумматор
Сумматор
(X)
(X) (X)
(X) (X)
b
m
b
1
Дискриминатор АЦП
Синтезатор
ЦАП
∆
g(t)
(–)
u(t)
Рис. 6.3
Алгоритм работы цифрового фильт ра сглаживания и коррекции оп-
ределяется разностным уравнением [1]
01
[] [] [],
mm
ii
ii
gk agki bgki
==
=∆−− −
∑∑
(6.25)
где ∆g[k] – цифровые от счеты (c выхода АЦП) выходного сигнала диск-
риминатора ∆g(t); g[k] – выходной сигнал цифрового фильтра: a
i
, b
i
–
весовые коэффициенты.
В уравнении (6.25) сделаем замену: ∆g[k] на x[k] и g[k] на y[k].
Тогда разностное уравнение принимает вид
01
[] [] [].
mm
ii
ii
yk axki byki
==
=−−−
∑∑
(6.26)
Согласно данному уравнению в микропроцессорном устройстве не-
обходимо иметь (m+1) ячейку оперативной памяти для хранения вход-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- …
- следующая ›
- последняя »
