Составители:
57
Входящий во все алгоритмы интегрирования масштабный множи-
тель Т, как и в случае дифференцирования, учитывается в выходном
преобразователе, цена единицы младшего разряда которого δ
2
= Tδ
1
,
где δ
1
– цена единицы младшего разряда входного преобразователя. Для
исключения ошибок округления целесообразно все коэффициенты сде-
лать целыми числами и дробную часть присоединить к масштабу на
вых оде.
Влияние шумов квантования. Эффект влияния шумов квантования
можно рассматривать двояко: или как дополнительную ошибку интег-
рирования на каждом шаге, или как накапливающуюся ошибку, выз-
ванную эффектом интегрирования. Для независимых ошибок кванто-
вания дисперсия ошибки интегрирования на шаге определяется форму-
лой
22
22
1
т
0
,
12
m
i
i
T
a
=
δ
σ=
∑
где a
i
– коэффициенты при дискретах входного воздействия.
Так, для алгоритма (6.23) имеем
22 22
2
11
т
1161
.
12 9 9 9 6
TTδδ
σ= + + =
Накапливающаяся шумовая ошибка интегрирования может быть най-
дена суммированием дисперсий шумовой ошибки на каждом шаге ин-
тегрирования
222
штт
/,ntTσ=σ=σ
(6.24)
где n – число шагов интегрирования; t – время интегрирования.
Формула (6.24) дает эквивалентный уход интегратора. В отличие от
непрерывных интеграторов, у которых выходная величина увеличива-
ется при уходе пропорционально времени, здесь пропорционально вре-
мени нарастает дисперсия шумовой ошибки. Этот вид ухода присущ
всем цифровым интеграторам и является их отличительной особеннос-
тью.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- …
- следующая ›
- последняя »
