Функциональный анализ в задачах управления. Афанасьева О.В - 37 стр.

UptoLike

Рубрика: 

36
Рис.2
3. Зеркальное отражение относительно оси
2
Ox . В этом случае формулы
преобразования имеют вид
=
=
,
;
22
11
xx
xx
матрица оператора
10
01
=A
,
а на чертеже (рис.2) произвольной точке
(
)
21
, xxM будет соответствовать
точка
(
)
21
1
, xx
M
.
4. Поворот в обычном трехмерном пространстве
321
xxOx
на угол
ϕ
вокруг
оси
3
Ox
. Формулы преобразования координат имеют в этом случае следующий
вид
=
+=
=
,
;cossin
;sincos
33
212
211
xx
xxx
xxx
ϕϕ