Теория и практика моделирования сложных систем. Афанасьева О.В - 56 стр.

UptoLike

56
Анализируя вывод уравнения (2.3.16) методом из 2.3.1, получен метод,
осуществляющий рекуррентный вывод уравнения движения добавляемого к
системе элемента.
Рассмотрим пример.
Пример 3. Рассмотрим трёхмассовую систему. Сначала, используя метод из
2.3.1, найдём уравнение, описывающее поведение последнего элемента.
Поведение трёхмассовой системы описывается следующей системой
уравнений:
()
()
()
()
(
)()
() ()
()
()
()
()
( ) () ()
+=
+++++=
++++++=
,
,
,
33
1
3323
1
23
2
33
33
1
33232
1
23212
1
12
2
22
1
1
122
1
22121
1
121
2
11
xcxxcxxm
xcxxccxxcxxm
WcWxcxxccxxm
ηη
ηηηη
ηηηη
(П.3-1)
где
i
m
масса
i
-ого элемента,
i
η
коэффициент демпфирования
i
-го элемента,
i
c
жесткость
i
-ой упругой связи,
W
абсолютное перемещение места установки,
i
x
абсолютное перемещение
i
-ого элемента,
)(
κ
i
x
производная
k
-го порядка координаты
i
x
.
Введём следующие обозначения:
() ()
() ()
()
,/,/,,
,/,/;/,/,/
,/,/,/,/,/
3333
1
1
)1(
1
1
33,2
1
33,2
233,2233,22322,22322,2221,2
221,2122,1122,11211,11211,1
ηη
η
ηηη
η
η
η
η
сvmuW
m
c
W
m
Fxqxpf
mcqmpmccqmpmcq
mpmcqmpmccqmp
==+=+=
==+=+==
=
=
=
+=+=